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MX01以人形为基础形态，可根据不同任务和作业环境，在人形、四足与飞行三种形态之间灵活转换。在人形形态下，MX01能够适配人类作业空间，完成各类灵巧操作任务；转换为四足形态后，机器人可进一步提升复杂地形通过能力与负载能力；搭载飞行模块后，则能够突破地面通行限制，实现障碍跨越、快速抵达与空中作业。

MX01的三种形态分别面向不同的环境与任务需求，通过机身变形与运动控制的协同切换，实现多种运动与作业能力在同一机器人平台上的融合。在此基础上，舟甲机器人还将推出MX01的轮式形态，使其在平坦、开阔的环境中具备更快速、更高效的移动能力。